CORE-01기록지 1 / 3 · PART 4
설정값 비교 기록
한 번에 값 하나만 바꿉니다. 바꾸기 전에 예상을 먼저 적고, 실행한 뒤 실제로 본 것을 적습니다.
| 항목 | 기록 |
|---|---|
| Robot File | ☐ Book-CORE-01-CONTROLS (로봇1)☐ Book-CORE-01-SCRIPT_PART (로봇2) |
| Script/Library Version | ☐ v1.6.3다른 Version: ________ |
| Controls Mapping 확인 | ☐ 확인함메모: ____________________ |
| 출발 위치·차체 방향 | |
| 화면 시작 자세 | ☐ 접힘☐ 펼침 |
| 실험 Parameter | ☐ RPM☐ ACCEL☐ BRAKE F☐ BRAKE T☐ 추가 항목 STAGGER·RETURN ____ |
| 선택 키 | 2 / 3 / 4 / 0 |
| 현재 Level | LV ___ / 10 |
| 기준값 | |
| 변경 전 값 | |
| 변경 후 값 | |
| 예상 | |
| 실제 관찰 결과 | |
| 실패 또는 이상 현상 | |
| 다음에 바꿀 한 가지 | |
| Reset All(0 또는 1로 접기) 후 기준 복원 | ☐ 예☐ 아니오 |
Motor 기준값 기록 부록 I · 표 C01-I01-B
| 실행 | RPM | ACCEL | BRAKE F | BRAKE T | TORQUE (고정) | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot File 값 | SETUP Motor (robot file) · Motor (fixed) | |||||
| Script 적용값 | SETUP Motor (script) · 다를 때만 나옴 |
숫자는 해당 실행의 Console SETUP 줄을 보고 옮겨 적습니다. TORQUE는 스크립트가 바꾸지 않는 고정값입니다.
CORE-01 · 피지컬 AI로 배우는 RoboCo 로봇 구조와 Python 제어 · ronniekimbooks.com/ko/books/book-005/1 / 3
CORE-01기록지 2 / 3 · PART 5
미션 확인 양식
Step마다 설정한 시간과 실제로 본 움직임을 나란히 적습니다. 실패한 Step이 있으면 그 줄에서 멈추고 원인 하나를 고릅니다.
| 단계 | Action/State | 설정 시간(초) | 실제 관찰 | 완료/실패 | 메모 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | |||||
| 2 | |||||
| 3 | |||||
| 4 | |||||
| 5 | |||||
| 6 | |||||
| GUIDE | 화면 안내 | ||||
| RETURN | 복귀 |
Step이 3개보다 많으면 4~6행을 이어서 씁니다.
| 안내 문구 | |
|---|---|
| 출발 지점과 복귀 지점의 차이 |
미션 전체 확인
| 확인 항목 | 결과 |
|---|---|
| 1. 출발 위치를 기록했는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 2. 이동 경로가 끊기지 않았는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 3. 안내 지점에서 화면이 펼쳐졌는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 4. 안내 문구가 보였는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 5. 안내 후 화면이 접혔는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 6. RETURN이 실행되었는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 7. 출발 지점과 복귀 지점의 차이를 기록했는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 8. 가장 큰 실패 원인 하나를 골랐는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 9. 한 가지 조건만 수정했는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
| 10. 재실행 결과를 기록했는가 | ☐ 예 ☐ 아니오 |
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CORE-01기록지 3 / 3 · 웹 전용
도전 미션 기록
웹 자료 페이지의 도전 미션 1~3에 쓰는 기록지입니다. 정답 코드는 없습니다. 필요한 개념은 표시한 Chapter에서 찾습니다.
도전 1 · 다른 장소로 안내하기 CH22 · CH23
| Step | 동작 | 시간(초) | 실제 관찰 |
|---|---|---|---|
| 1 | |||
| 2 | |||
| 3 | |||
| 4 | |||
| 5 | |||
| 6 |
조건: Step 4개 이상, pause 1회 이상 · 동작: forward · backward · turn_left · turn_right · rotate_left · rotate_right · pause
도전 2 · 세 번 연속 같은 자리로 돌아오기 CH24 · CH25
| 바꾼 값 하나 | 변경 전: | 변경 후: |
|---|
| 회차 | 수정 전 · 복귀 위치 차이 | 수정 후 · 복귀 위치 차이 |
|---|---|---|
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 평균 |
세 번의 차이가 얼마나 들쭉날쭉한지도 함께 봅니다.
도전 3 · 한 번에 읽히는 안내 문구 CH21
Text Screen 초안 — 한 줄 9칸 × 4줄. 한 칸에 한 글자를 씁니다.
| 이 문구를 고른 이유 |
|---|
| ☐ 실제 화면 캡처 확인 |
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