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CORE-01 실습 파일

피지컬 AI로 배우는 RoboCo 로봇 구조와 Python 제어 · Digital Package

CORE-01MOVE / CONTROLDigital Package

Digital Package · Book_C01_Robot v1.6.3 · RoboCo API 0.3.1

책의 실습을 바로 시작하는
파일 묶음

로봇 파일 2종, 시작 파일과 Educational Library, 실험·미션 기록지를 한곳에 모았습니다. 책은 이 파일들로 CHAPTER 01부터 25까지 진행합니다. 파일을 놓는 위치와 연결 순서는 책의 「시작하기」를 따릅니다.

  1. 로봇 파일 2종 ZIP · 151 KBRoboCo에서 로봇1·로봇2를 불러옵니다.
  2. 시작 파일·Library ZIP · 50 KBRoboCo Scripts 폴더 바로 아래에 압축을 풉니다. 주석이 한국어입니다.
  3. 실험·미션 기록지 PDF · 390 KBPART 4·5와 도전 미션에서 인쇄해 씁니다.
받은 파일 세 가지의 행선지. 로봇 파일 ZIP은 RoboCo에서 로봇 불러오기, Book_C01_Robot ZIP은 Scripts 폴더 바로 아래에 풀기(강조), 기록지 PDF는 A4 인쇄. 각 줄 끝에 그다음 할 일이 있다.
흐름 지도 받은 파일은 어디로 — 두 번째 줄의 위치가 가장 중요합니다.확대 ↗ (새 탭에서 크게 보기)
필요한 것 — Steam용 RoboCo. 별도의 시스템 Python 설치는 필요하지 않습니다. 지원 OS·사양·언어·가격은 Steam에서 최신 정보를 확인하세요.

로봇 파일 2종

같은 4륜 독립 구동·독립 조향 로봇을 두 가지 방식으로 다룹니다. 두 파일을 한 번에 받으려면 ZIP을, 하나씩 받으려면 아래 파일 이름을 누릅니다.

로봇 파일 2종 ZIP · 151 KB

책 본문은 로봇2를 Book-CORE-01-SCRIPT로 부릅니다. 제공 파일 이름은 Book-CORE-01-SCRIPT_PART이며 같은 로봇2입니다. 파일 이름이 바뀌면 이 페이지와 정오표에 함께 알립니다.

시작 파일과 Educational Library

로봇2에 연결하는 파일은 시작 파일 c01_start.py 하나입니다. C01_Lib 폴더는 시작 파일이 불러 쓰는 저자 Educational Library로, RoboCo 공식 API가 아닙니다. 공식 API와 Library의 경계는 책 부록 E에서 찾아볼 수 있습니다.

한국어 주석판

Book_C01_Robot_release_v1.6.3_kr.zip · 50 KB

책과 함께 쓰는 확정 배포본(1.6.3)입니다. 코드의 주석과 README가 한국어입니다.

압축을 풀면 Book_C01_Robot 폴더가 나옵니다. 이 폴더를 Scripts 폴더 바로 아래에 넣습니다.

Scripts/ ← RoboCo Microcontroller 설정의 OPEN SCRIPT FOLDER

설치할 때 지킬 세 가지

  1. Book_C01_Robot 폴더를 Scripts 폴더 바로 아래에 둡니다. 한 단계 더 들어가면 시작 파일이 Library를 찾지 못합니다.
  2. 폴더와 파일 이름을 바꾸지 않습니다.
  3. 새 Version을 받으면 기존 폴더를 지운 뒤 넣습니다. 덮어쓰면 이전 Version 파일이 섞일 수 있습니다.

실험·미션 기록지 A4 3쪽

기록지 1·2는 책 부록 I의 빈 양식을 그대로 인쇄할 수 있게 만든 것이고, 기록지 3은 웹 자료 페이지의 도전 미션용으로 새로 만든 웹 전용 양식입니다. 흑백으로 복사해도 칸이 구분되도록 회색 선을 썼습니다.

기록지 1 미리보기: 설정값 비교 기록표와 Motor 기준값 기록표
기록지 1 · PART 4 설정값 비교
기록지 2 미리보기: Step별 미션 확인표와 미션 전체 확인 10항목
기록지 2 · PART 5 미션 확인
기록지 3 미리보기: 경로 계획표, 3회 반복 복귀 위치 표, 9칸 4줄 안내 문구 격자
기록지 3 · 웹 전용 도전 미션
기록지 1 쓰는 여섯 단계. 1 조건 적기, 2 값 하나 고르기(2번 키), 3 예상 먼저(강조), 4 바꾸고 실행(4번 키), 5 본 것 적기, 6 다음 한 가지(0번 키).
스토리보드 기록지 1 쓰는 순서 — 바꾸기 전에 예상을 먼저 적습니다.확대 ↗ (새 탭에서 크게 보기)

기록지 PDF · 390 KB 인쇄용 화면 열기

교육 과정에서는 기록지 1·2를 실습 보고서, 기록지 3을 확장 과제로 쓸 수 있습니다. 평가 기준 예시는 책 조합·수업안에 있습니다.

Version · 파일 확인값

로봇 파일 2종Book-CORE-01-CONTROLS · Book-CORE-01-SCRIPT_PART
2026-09-30 · 151 KB
SHA-256 cc3978810bfd9d289208c6b84b155c59fa6ae4b9b9e1aa30c3e19f2fa98d1397
시작 파일·Library (한국어 주석)Book_C01_Robot release v1.6.3
2026-10-09 · 50 KB
SHA-256 8ccad6d51b2a89d150235f9f89efd8356fffc953bd9af7baca8a86403fdcb1ca
기록지CORE-01 record sheets (ko)
2026-10-08 · 390 KB
SHA-256 f2abb59088dc0b2b99d4e31f879acc813308a14b9aa715e3dbe38ec6b33ecefa
RoboCo API0.3.1
전체 목록manifest.json · SHA256SUMS.txt

책과 화면·LOG·키 동작이 다르면 먼저 Version을 확인합니다. RoboCo 업데이트로 호환 문제가 생기면 갱신 파일과 안내를 Version·정오표에 게시합니다.

이용 안내

RoboCo는 Filament Games가 만든 게임입니다. 이 파일들은 RoboCo 공식 예제나 공식 교재가 아니며, 이 책의 실습을 위해 저자가 만들었습니다. 사용과 재배포 조건은 이 책의 저작권 안내(판권면)를 따릅니다.