SAMPLE · 출간 시 공개
바퀴가 로봇팔을 작업 위치까지 데려가면 할 수 있는 일
프롤로그와 PART 1 앞부분 샘플을 출간과 함께 공개합니다.
이 책에서 해낼 것
달려가서, 집고, 옮겨 놓는다
대표 미션 — 작업 위치까지 주행한 뒤 로봇팔을 뻗어 물체를 집고, 다른 위치로 옮겨 놓는다.
이 책의 사용법
- 작업 위치에서만 로봇팔을 움직인다.
- 관절 하나와 손끝 위치의 변화를 연결해 본다.
- 물체를 잡았는지 확인한 뒤에만 운반한다.
첫 장은 CHAPTER 01. 4륜 로봇팔 첫 실행에서 시작합니다.