로봇 구성과 분해도 C01-06-00
- 바퀴 모듈마다 구동 모터와 조향 서보가 한 묶음으로 붙어 있는 모습
- 차체 위 안내 화면판이 따로 떨어져 나오는 위치
- 네 바퀴 모듈이 다시 제자리에 결합되는 순서
웹 전용 · 영상 중심
책에는 담을 수 없는 움직임을
영상으로 봅니다
이 페이지는 책의 내용을 옮겨 놓은 곳이 아닙니다. 종이 위에서는 멈춰 있는 장면을 실제로 움직이는 영상으로 보여 주고, 책에 싣지 않은 비교 영상·실패 장면·도전 미션을 모읍니다. 영상마다 무엇을 볼지만 적어 두었습니다. 왜 그렇게 움직이는지, 어떻게 바꾸는지는 책의 해당 Chapter에서 이어집니다.
YouTube 공개 11편 최종 미션 · 로봇 구성 · Port 연결 · 8가지 움직임 · 값 비교 · 실패 장면 · 설치
최종 미션 실행 영상 YouTube 공개
책의 마지막 미션을 실제로 끝까지 실행한 영상입니다. 키 하나로 출발한 로봇이 안내 지점까지 가서 화면판을 펼치고, 다시 접은 뒤 같은 길을 되짚어 돌아옵니다. 책 CHAPTER 25의 QR 코드가 이 영상으로 연결됩니다.
영상에서 볼 것
- 회전 구간에서 바퀴가 먼저 방향을 바꾸고, 잠시 뒤에 차체가 도는 순서
- 화면판이 접히는 동안 이미 복귀 주행이 시작되는 장면
- 영상 속 Console에 단계마다 한 줄씩 쌓이는 기록 — 그 기록으로 멈춘 단계를 찾는 법은 책에서 다룹니다
로봇 구조 영상 YouTube 공개
책의 PART 2는 그림과 표로 로봇의 구조를 풀어 갑니다. 여기서는 같은 로봇을 직접 분해하고, Microcontroller의 연결을 따라가는 장면을 영상으로 봅니다. 두 영상은 책 CHAPTER 06과 07의 QR 코드로도 연결됩니다.
Microcontroller Port 연결 C01-07-00
- Microcontroller에서 부품 하나하나로 이어지는 연결선
- 똑같이 생긴 모터 네 개가 Port 번호로만 구분되는 장면
- Port 목록이 두 쪽으로 나뉘어 이어지는 화면
왜 Port를 자동 추론에 맡기지 않고 직접 지정하는지는 책에서 다룹니다.
책에서 이어 보기 · CH078가지 움직임 — 키 하나씩 YouTube 공개
책에서는 멈춘 그림으로 보여 주는 움직임을 실제 속도로 봅니다. 키마다 짧게 끊어 두었으니 아래 카드의 장면을 먼저 찾아보세요.
W전진네 바퀴가 함께 돌기 시작하는 순간, 키를 뗀 뒤 멈출 때까지 더 밀려 나가는 거리
S후진W와 반대 방향 — 출발 반응과 정지 장면이 W와 같은지
A왼쪽 방향 전환바퀴 방향은 그대로인데 차체가 어떻게 왼쪽으로 도는지
D오른쪽 방향 전환A와 좌우만 바뀌는지, 도는 중심이 어디인지
Z제자리 좌회전바퀴가 먼저 비스듬히 돌아간 뒤에야 차체가 도는 순서
C제자리 우회전Z와 비교해 바퀴 자세가 어떻게 대칭이 되는지
Q왼쪽 대각선네 바퀴가 같은 각도로 기울고, 차체는 앞을 본 채 비스듬히 미끄러지듯 이동
E오른쪽 대각선Q와 같은 장면에서 화면의 STEERING·READY 표시가 바뀌는 시점
A와 Z는 둘 다 차체를 왼쪽으로 돌리지만 바퀴 자세가 전혀 다릅니다. 이 차이를 만드는 구조는 책에서 네 바퀴를 위에서 내려다본 그림으로 풀어 봅니다.
책에서 이어 보기 · CH10같은 길, 값 하나만 다르게 YouTube 공개
같은 출발점과 같은 경로에서 설정값 하나만 바꾼 두 실행을 나란히 재생합니다. 숫자보다 장면의 차이를 먼저 보세요. 어떤 조건을 같게 두어야 공정한 비교인지, 결과를 어떻게 기록하는지는 책 PART 4에서 다룹니다.
이렇게 실패합니다 YouTube 공개
성공한 장면보다 실패한 장면에서 더 많이 배웁니다. 실제로 자주 만나는 실패를 그대로 보여 줍니다. 영상만 보고 답을 정하지 말고 원인 후보를 먼저 적어 보세요. 원인을 좁혀 가는 순서는 책에 있습니다.
새로 추가된 영상
책 출간 이후 추가한 실습 영상입니다.
설치·첫 실행 화면 녹화 YouTube 공개
Steam 설치부터 Sandbox 진입, 로봇 불러오기, 시작 파일 연결, 첫 실행까지 실제 화면을 녹화해 보여 줍니다. 설치 화면은 자주 바뀌기 때문에 책에는 바뀌지 않는 최소 경로만 싣고, 최신 화면은 이곳에서 갱신합니다.
구매 전 확인 — 실습에는 Steam용 RoboCo가 필요합니다. 지원 OS·사양·언어·가격은 Steam에서 최신 정보를 확인하세요. 별도의 시스템 Python 설치는 필요하지 않습니다.
책에서 이어 보기 · 시작하기
웹 전용 도전 미션
책의 최종 미션을 마친 뒤 이어서 해 볼 과제입니다. 정답 코드는 싣지 않습니다. 과제를 푸는 데 필요한 개념과 방법은 표시한 Chapter에 있습니다.
도전 1 · 다른 장소로 안내하기
기준 맵에서 책과 다른 안내 지점을 골라 새 경로를 만들고, 안내 후 출발점으로 돌아오게 합니다.
- 조건
- Step 4개 이상, 쉬는 동작(
pause) 1회 이상 포함 - 기록할 것
- 출발 위치와 복귀 위치의 차이
- 필요한 내용
- 책에서 이어 보기 · CH22 · CH23
도전 2 · 세 번 연속 같은 자리로 돌아오기
같은 미션을 세 번 실행해 복귀 위치를 기록한 뒤, 값 하나만 고쳐 다시 세 번 실행합니다.
- 조건
- 한 번에 바꾸는 값은 하나뿐
- 기록할 것
- 수정 전 3회와 수정 후 3회의 복귀 위치 차이
- 필요한 내용
- 책에서 이어 보기 · CH24 · CH25
도전 3 · 한 번에 읽히는 안내 문구 만들기
안내 지점의 목적에 맞는 문구를 정해 화면판이 펼쳐질 때 한눈에 읽히게 만듭니다.
- 조건
- Text Screen에서 잘리지 않는 길이와 줄 수
- 기록할 것
- 실제 화면 캡처와 문구를 정한 이유
- 필요한 내용
- 책에서 이어 보기 · CH21
실습 파일 (Digital Package)
책의 실습을 바로 실행할 수 있는 파일 묶음입니다. 파일마다 Version과 호환 정보를 함께 표기합니다. 압축을 풀 위치와 연결 방법은 책의 「시작하기」, 파일 구조는 부록 A에 있습니다.
로봇 파일 2종
ZIP 내려받기 · 152 KB키보드 조종용 Book-CORE-01-CONTROLS(CH01·CH20)와 Python 제어용 Book-CORE-01-SCRIPT_PART(CH02~25). 불러오는 방법은 책의 「시작하기」를 따릅니다.
시작 파일과 Educational Library
Book_C01_Robot release v1.6.3 · 주행·실험·미션을 실행하는 실습 코드입니다. 주석과 README가 한국어입니다. RoboCo Scripts 폴더 바로 아래에 압축을 풉니다.
실습 파일 페이지 — 파일별 내려받기·폴더 구성·Version·확인값
Book-CORE-01-CONTROLS
Book-CORE-01-SCRIPT_PARTVersion · 정오표
| 원고 기술 기준 | Book_C01_Robot release v1.6.3 · RoboCo API 0.3.1 |
|---|---|
| 로봇 파일 | Book-CORE-01-CONTROLS · Book-CORE-01-SCRIPT_PART (2026-09-30) |
| 실험·미션 기록지 | A4 3쪽 (2026-10-08) · 내려받기 |
| 파일 확인값 | SHA-256 · manifest.json |
| 호환 정보 | RoboCo 업데이트로 화면이나 동작이 달라지면 이곳에 호환 정보와 갱신 파일을 게시합니다. |
| 정오표 | 현재 등록된 정오표가 없습니다. 확인된 수정 사항은 날짜와 함께 이곳에 게시합니다. |
책과 화면·기록·키 동작이 다르면 먼저 Version을 확인합니다. 시리즈의 다른 권은 책 소개의 시리즈 표에서 확인할 수 있습니다.