피지컬 AI로 배우는 RoboCo 로봇 구조와 Python 제어

이 책이 답하려는 질문

이 책을 마치면 할 수 있는 것

1. 두 가지 방식으로 로봇을 움직입니다키보드 매핑으로 직접 조종하고, 같은 로봇을 Python Script로 제어하며 두 방식의 차이를 설명합니다.
2. 코드를 고쳐 로봇의 반응을 바꿉니다시작 파일의 Target RPM·시간·키 배정을 직접 바꾸고, 바뀐 값이 어떤 모터 설정과 명령이 되는지 따라갑니다.
3. 값 하나만 바꾸고 공정하게 비교합니다RPM·가속·제동 같은 바퀴 모터 설정을 한 번에 하나씩 바꿔 같은 조건에서 결과를 기록합니다.
4. 엉뚱한 움직임의 원인을 찾습니다Text Screen과 Console LOG로 로봇의 현재 상태를 읽고, 정해진 순서로 원인을 좁혀 한 조건만 고칩니다.
5. 이동·안내·복귀 미션을 완성합니다경로 리스트와 상태 흐름으로 작은 서비스 로봇 미션을 설계하고 개선합니다.

대표 로봇: 4륜 독립 구동·독립 조향 이동 로봇

CORE-01의 모든 실습은 한 대의 로봇에서 이루어집니다. 네 바퀴마다 바퀴를 굴리는 DC Motor와 바퀴 방향을 바꾸는 Steering Servo가 하나씩 달려 있고, 차체에는 접고 펴는 안내 화면판과 입력에 반응하는 LED가 있습니다. 전진·회전·대각선 이동은 별도의 자동차 기능이 아니라 네 바퀴의 조향 각도와 구동 방향을 조합한 결과입니다.

• 네 바퀴, 여덟 개의 Actuator — 바퀴마다 구동용 DC Motor와 방향을 바꾸는 Steering Servo가 하나씩 달려 있습니다.
• 접고 펴는 안내 화면판 — Text Screen에 현재 동작과 상태, 안내 문구가 표시됩니다.
• 입력에 반응하는 LED와 Python Script를 실행하는 Microcontroller
• 키 8개로 만드는 8가지 움직임 — 전진·후진·방향 전환·제자리 회전·대각선 이동

같은 차체를 두 가지 방식으로 다룹니다. 처음에는 Script 없이 키보드 매핑만으로 직접 조종하고, 이어서 같은 로봇을 Python 시작 파일 하나로 주행·실험·미션까지 제어합니다. 두 방식이 같은 키를 어떻게 다르게 전달하는지가 이 책의 첫 번째 관찰 포인트입니다.

5 PART · 25 CHAPTER 학습 흐름

1. 완성 로봇 실행
2. 움직임 관찰
3. 구조 추적
4. 값·동작 변경
5. 같은 조건 비교
6. LOG로 실패 확인
7. 미션 완성

• PART 1 · EXPERIENCE직접 움직여 보기

  Controls Mapping으로 직접 조종한 뒤 같은 키를 Script 로봇으로 옮겨 봅니다. 속도와 지형에 따른 차이, Text Screen·LED 반응을 확인하고 사람이 조종하는 첫 안내 미션을 수행합니다. CH01~05

• PART 2 · UNDERSTAND움직임의 구조 이해

  구동축과 조향축, FL·FR·RL·RR의 Port 번호, Controls 경로와 Script 경로, 모터 명령과 실제 움직임의 차이를 로봇 그림과 Port 맵으로 추적합니다. CH06~10

• PART 3 · CONTROL값과 동작 제어

  시작 파일 c01_start.py의 값을 직접 바꾸고, 키 입력 처리·네 DC Motor 묶음·Servo 제한각·LOG 기록을 Educational Library에서 한 단계씩 열어 봅니다. CH11~15

• PART 4 · EXPERIMENT조건 변경과 결과 비교

  2·3·4 키로 바퀴 모터 설정 네 가지(Target RPM·가속 시간·제동력·제동 시간)를 10단계로 바꾸고 같은 조건에서 변경 전후를 비교합니다. 직접 조종과 Script 제어의 결과도 나란히 기록합니다. CH16~20

• PART 5 · PROJECT미션 완성 및 개선

  MISSION_ROUTE에 이동 순서를 적고 WAIT → MOVE → GUIDE → RETURN 상태 흐름으로 이동·안내·복귀 미션을 완성합니다. 결과가 어긋나면 LOG에서 멈춘 단계를 찾아 한 조건만 고칩니다. CH21~25

최종 미션: 이동 → 안내 → 복귀

책의 마지막 미션에서 로봇은 키 하나로 출발해 안내 지점까지 이동하고, 화면판을 펼쳐 안내 문구를 보여 준 뒤, 화면판을 접고 같은 길을 되짚어 돌아옵니다. 경로를 직접 설계하고, 어긋난 원인을 찾아 한 조건만 고쳐 다시 성공시키는 과정이 PART 5 전체입니다.

이런 독자에게 권합니다

• 로봇이나 코딩이 처음인 분 — CHAPTER 01은 코드 없이 키보드 조종으로 시작합니다. Python은 필요한 시점에 로봇 동작과 연결해 등장합니다.
• 중·고등학생 — 키 입력과 모터 움직임의 관계를 눈으로 확인하며 피지컬 AI의 기본 구조인 입력·제어·Actuator·관찰을 익힙니다.
• 대학생·전공 입문자 — Port·Reference·RoboCo API·Educational Library 계층과 한 변수 실험 방법을 구조적으로 정리합니다.
• 메이커·개발자 — Python 경험이 있다면 PART 3의 시작 파일·Library 추적과 PART 4의 Parameter 실험을 중심으로 빠르게 읽을 수 있습니다.
• 교사·강사·교육기관 — 같은 Robot File과 기록지로 반복 가능한 실습과 변경 전후 비교를 운영할 수 있습니다.

책 + 실습 파일 + 웹 영상 자료

웹에는 책의 설명을 옮기지 않습니다. 영상에서는 무엇이 움직이는지 보여 주고, 왜 그렇게 움직이는지와 어떻게 바꾸는지는 책의 해당 Chapter에서 다룹니다. 책의 QR 코드는 ronniekimbooks.com/ko/books/book-005/v/C01-25-00/ 같은 고정 주소로 연결되어 영상 주소가 바뀌어도 그대로 사용할 수 있습니다.

실습에 필요한 것

RoboCo의 지원 OS·하드웨어 사양·지원 언어·가격은 구매 전에 Steam에서 최신 정보를 확인합니다. 이 책을 검증한 실행 환경과 최신 호환 정보는 웹 자료 페이지의 Version 항목에서 확인할 수 있습니다.

도서 정보