SAMPLE · 출간 시 공개
로봇이 움직이는 것과 상황에 맞게 반응하는 것은 다르다
프롤로그와 PART 1 앞부분 샘플을 출간과 함께 공개합니다.
이 책에서 해낼 것
보고, 멈추고, 잡는다
대표 미션 — 물체를 찾아 접근하고, 안전하게 멈춰 집게를 전개한 뒤 양쪽 접촉을 맞추어 잡고, 정해진 위치까지 옮겨 놓는다.
이 책의 사용법
- 센서값·로봇 상태·다음 동작을 함께 본다.
- 판단 기준값은 한 번에 하나만 바꾼다.
- 파지 성공과 작업 성공을 구분해 기록한다.
첫 장은 CHAPTER 01. 센서 반응형 4륜 로봇 첫 실행에서 시작합니다.