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책 조합·수업안

피지컬 AI로 배우는 RoboCo 센서 피드백과 로봇 제어

CORE-02SENSE / REACT피지컬 AI로 배우는 RoboCo

피지컬 AI로 배우는 RoboCo · 6권 시리즈

목적에 맞게 책을 고르고,
대상에 맞게 수업을 짭니다

이 페이지는 시리즈 여섯 권의 조합과 초등학교·중학교·고등학교·대학교·일반인을 위한 수업 일정 예시를 정리합니다. CORE-02이 포함된 조합과 일정은 노란색으로 표시했습니다.

각 권은 해당 권의 로봇 파일·시작 파일·Library만으로 실행할 수 있는 독립 교재입니다. 아래 조합은 선수 조건이 아니라 학습 목적에 따른 권장 연결입니다.

6권 시리즈 구성

CORE 트랙 · 기반 MOVE → SENSE / REACT → MANIPULATE

CORE-01MOVE / CONTROL피지컬 AI로 배우는 RoboCo 로봇 구조와 Python 제어출간CORE-02SENSE / REACT피지컬 AI로 배우는 RoboCo 센서 피드백과 로봇 제어출간 예정CORE-03MANIPULATE피지컬 AI로 배우는 RoboCo 로봇팔과 작업 제어출간 예정

QUAD 트랙 · 4족 프로젝트 WALK → DECIDE → WORK

QUAD-01WALK피지컬 AI로 배우는 4족 로봇 구조와 보행 제어출간 예정QUAD-02DECIDE피지컬 AI로 배우는 4족 로봇 자율보행과 AI출간 예정QUAD-03WORK피지컬 AI로 배우는 4족 로봇 이동 조작과 작업 자동화출간 예정

CORE-01 ↔ QUAD-01, CORE-02 ↔ QUAD-02, CORE-03 ↔ QUAD-03은 대응하는 개념을 다룹니다. 두 트랙을 세로로 연결해 읽을 수도 있습니다.

목적별 책 조합

목적책 조합흐름추천 대상
피지컬 AI 첫 입문CORE-01MOVE초·중·고, 일반인
센서로 감지하고 반응하는 로봇CORE-02 + CORE-03 + QUAD-02 + QUAD-03SENSE → MANIPULATE · DECIDE → WORK중·고 심화, 대학
로봇팔로 집고 옮기기CORE-03 + QUAD-03MANIPULATE → WORK고, 대학, 메이커
CORE 기반 완주CORE-01 + CORE-02 + CORE-03 + QUAD-03MOVE → SENSE → MANIPULATE → WORK고교 동아리, 대학 입문
네 다리로 걷기QUAD-01 + QUAD-02 + QUAD-03WALK → DECIDE → WORK고, 대학, 메이커
스스로 판단하는 4족 로봇QUAD-02 + QUAD-03DECIDE → WORK대학, 고교 심화
걸어가서 일하는 4족 로봇QUAD-03WORK대학, 메이커
QUAD 프로젝트 완주 (캡스톤)QUAD-01 + QUAD-02 + QUAD-03WALK → DECIDE → WORK대학 캡스톤
시리즈 전체CORE-01 + CORE-02 + CORE-03 + QUAD-01 + QUAD-02 + QUAD-03MOVE → SENSE → MANIPULATE · WALK → DECIDE → WORK교육기관 연간 과정

흐린 표시는 출간 예정 권입니다. 출간 전에는 출간된 권으로 먼저 시작할 수 있습니다.

대상별 수업안

수업 일정은 권장 예시입니다. 기관의 시수와 학생 수준에 맞춰 차시를 합치거나 나눌 수 있습니다. 실습에는 학생 PC마다 Steam용 RoboCo가 필요합니다.

초등학교 고학년중학교고등학교대학교일반인

초등학교 고학년

형태방과후·캠프 · 8차시 × 40분 · 직접 조종과 관찰 중심(코드는 교사가 실행)
교재CORE-01
결과물직접 조종으로 완성한 안내 미션과 관찰 기록지
차시활동교재 범위
1차시RoboCo와 피지컬 AI 만나기CORE-01 시작하기
2차시키보드로 4륜 로봇 조종하기CH01
3차시같은 키, 다른 길 — Script 로봇 체험CH02
4차시오르막·턱 통과 탐험CH03
5차시화면과 LED로 로봇 상태 읽기CH04
6차시여덟 가지 움직임 관찰하기CH10 그림 · 웹 영상
7차시안내 로봇 첫 미션(직접 조종)CH05
8차시미션 발표 — 어디서 실패했고 무엇을 바꿨나CH25 영상

중학교

형태자유학기·동아리 · 12차시 × 45분
교재CORE-01
결과물Script로 실행하는 안내 미션과 한 변수 실험 기록 1건
차시활동교재 범위
1실습 환경 준비와 첫 조종시작하기 · CH01
2Script 로봇으로 같은 키 실행CH02
3속도·지형과 상태 표시CH03–04
4첫 안내 미션CH05
5모터·서보와 Port 찾기CH06–07
6W 키의 두 경로와 바퀴 조합CH08–10
7시작 파일의 값 바꾸기CH11
8키 입력과 네 모터 묶음 읽기CH12–13
9값 하나만 바꾸는 실험CH16–17
10정지와 두 제어 방식 비교CH19–20
11미션 경로와 상태 설계CH21–23
12최종 미션과 발표CH24–25

고등학교

형태정보·AI 과목 또는 동아리 · 1학기 16주 × 2차시
교재CORE-01 + QUAD-01
결과물4륜 안내 미션 보고서와 4족 보행 미션 결과
차시활동교재 범위
1주실습 환경과 첫 주행CORE-01 시작하기 · CH01–02
2주속도·지형·상태 표시와 첫 미션CORE-01 CH03–05
3주모터·서보·Port와 제어 경로CORE-01 CH06–08
4주명령과 실제 움직임, 바퀴 조합CORE-01 CH09–10
5주시작 파일·입력·모터 묶음CORE-01 CH11–13
6주서보 범위와 LOG 읽기CORE-01 CH14–15
7주한 변수 실험과 보고서CORE-01 PART 4
8주4륜 최종 미션 발표CORE-01 PART 5
9주4족 로봇 첫 걸음과 자세QUAD-01 PART 1
10주열두 관절과 좌표 기준QUAD-01 PART 2
11주발 목표 위치와 IKQUAD-01 CH11–13
12주작업 범위와 몸통 자세QUAD-01 CH14–15
13주안정적인 자세 비교QUAD-01 CH16–18
14주발 경로·보폭·걸음 주기QUAD-01 CH19–20
15주걸음 순서·회전·복구QUAD-01 CH21–24
16주4족 보행 최종 미션 발표QUAD-01 CH25

QUAD-01 출간 전에는 9~16주를 CORE-01 심화(웹 도전 미션·실험 보고서)로 운영하거나 센서 트랙(CORE-01 → CORE-02)으로 바꿀 수 있습니다.

대학교

형태로봇공학 입문·피지컬 AI 과목 · 15주 × 3시간
교재CORE-01 + CORE-02 + QUAD-01
결과물과제 2건(이동 미션·센서 피드백 미션)과 팀 프로젝트
차시활동교재 범위
1주피지컬 AI 구조와 RoboCo 실습 환경CORE-01 시작하기 · PART 1
2주Actuator·Port·제어 경로CORE-01 PART 2
3주Script·Reference·Library 계층CORE-01 PART 3
4주한 변수 실험 설계CORE-01 PART 4
5주상태 흐름 미션과 디버깅 (과제 1)CORE-01 PART 5
6주센서와 상태CORE-02 PART 1–2
7주Query·Stream·기준값CORE-02 PART 2–3
8주중간 평가 · 센서 기준값 실험CORE-02 PART 4
9주센서 피드백 통합 미션 (과제 2)CORE-02 PART 5
10주관절·다리·좌표 기준QUAD-01 PART 1–2
11주발 위치와 IKQUAD-01 PART 3
12주자세·발 경로 비교 실험QUAD-01 PART 4
13주걸음 패턴과 복구QUAD-01 PART 5
14주팀 프로젝트 제작선택 권
15주프로젝트 발표 · 실행 기록 분석—

캡스톤 과정은 QUAD-01 → QUAD-02 → QUAD-03 조합으로 Walk → Decide → Work 통합 프로젝트를 운영합니다.

일반인

형태자기주도 학습·평생교육 강좌 · 8주 × 주 1회 2시간
교재CORE-01
결과물나만의 장소를 안내하는 이동 로봇 미션
차시활동교재 범위
1주실습 환경과 첫 조종시작하기 · CH01–02
2주속도·지형·상태 표시·첫 미션CH03–05
3주움직임의 구조PART 2
4주시작 파일과 키 입력CH11–13
5주서보 범위와 LOGCH14–15
6주값 하나만 바꾸는 실험PART 4
7주미션 경로와 상태 흐름CH21–23
8주최종 미션과 웹 도전 미션CH24–25 · 웹

이후 관심에 따라 센서(CORE-02), 로봇팔(CORE-03), 4족 보행(QUAD-01)으로 이어 갑니다.

평가 기준 예시

코드의 길이가 아니라 움직임과 설명, 비교와 개선을 평가합니다.

  1. 로봇이 목표대로 움직였는가
  2. 왜 그렇게 움직였는지 제어 구조로 설명하는가
  3. 바꾼 값 하나와 변경 전후 결과를 기록했는가
  4. Console LOG에서 실패한 단계를 찾았는가
  5. 한 조건만 고쳐 다시 성공시켰는가

첫 권부터 시작하세요

어떤 조합이든 CORE-01에서 익힌 입력·제어·움직임·관찰의 흐름이 바탕이 됩니다.

CORE-01 보기이 책의 목차