SAMPLE · 출간 시 공개
바퀴의 출력 비율에서 다리의 각도 제어로 넘어가기
프롤로그와 PART 1 앞부분 샘플을 출간과 함께 공개합니다.
이 책에서 해낼 것
열두 관절이 한 걸음이 되기까지
대표 미션 — 네 다리 로봇을 일어서게 하고, 정해진 경로를 걷고 돌고 멈추게 한다.
이 책의 사용법
- 완성된 보행을 먼저 실행한다.
- 발 목표 위치와 관절 각도는 한 번에 하나만 바꾼다.
- 넘어짐은 실패가 아니라 다음 확인 순서를 알려 주는 결과로 기록한다.
첫 장은 CHAPTER 01. 네 다리 로봇을 첫걸음부터 걷게 하기에서 시작합니다.