SAMPLE · 출간 시 공개
장애물을 본 로봇이 다음 행동을 고르기까지
프롤로그와 PART 1 앞부분 샘플을 출간과 함께 공개합니다.
이 책에서 해낼 것
장애물 앞에서 다음 행동을 고른다
대표 미션 — 장애물 앞에서 멈춘 뒤, 규칙 또는 학습된 정책으로 방향을 골라 우회하고 다시 걷게 한다.
이 책의 사용법
- 먼저 사람이 만든 규칙으로 로봇을 움직인다.
- Q-Learning은 수식 암기가 아니라 시행착오의 결과를 관찰하는 실험으로 시작한다.
- 학습 과정과 평가 실행을 반드시 나누어 기록한다.
첫 장은 CHAPTER 01. 자율 주행 모드 첫 실행에서 시작합니다.