피지컬 AI로 배우는 RoboCo · 6권 시리즈
목적에 맞게 책을 고르고,
대상에 맞게 수업을 짭니다
이 페이지는 시리즈 여섯 권의 조합과 초등학교·중학교·고등학교·대학교·일반인을 위한 수업 일정 예시를 정리합니다. QUAD-02이 포함된 조합과 일정은 노란색으로 표시했습니다.
각 권은 해당 권의 로봇 파일·시작 파일·Library만으로 실행할 수 있는 독립 교재입니다. 아래 조합은 선수 조건이 아니라 학습 목적에 따른 권장 연결입니다.
6권 시리즈 구성
CORE 트랙 · 기반 MOVE → SENSE / REACT → MANIPULATE
QUAD 트랙 · 4족 프로젝트 WALK → DECIDE → WORK
CORE-01 ↔ QUAD-01, CORE-02 ↔ QUAD-02, CORE-03 ↔ QUAD-03은 대응하는 개념을 다룹니다. 두 트랙을 세로로 연결해 읽을 수도 있습니다.
목적별 책 조합
흐린 표시는 출간 예정 권입니다. 출간 전에는 출간된 권으로 먼저 시작할 수 있습니다.
대상별 수업안
수업 일정은 권장 예시입니다. 기관의 시수와 학생 수준에 맞춰 차시를 합치거나 나눌 수 있습니다. 실습에는 학생 PC마다 Steam용 RoboCo가 필요합니다.
초등학교 고학년
| 형태 | 방과후·캠프 · 8차시 × 40분 · 직접 조종과 관찰 중심(코드는 교사가 실행) |
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| 교재 | CORE-01 |
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| 결과물 | 직접 조종으로 완성한 안내 미션과 관찰 기록지 |
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| 차시 | 활동 | 교재 범위 |
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| 1차시 | RoboCo와 피지컬 AI 만나기 | CORE-01 시작하기 |
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| 2차시 | 키보드로 4륜 로봇 조종하기 | CH01 |
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| 3차시 | 같은 키, 다른 길 — Script 로봇 체험 | CH02 |
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| 4차시 | 오르막·턱 통과 탐험 | CH03 |
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| 5차시 | 화면과 LED로 로봇 상태 읽기 | CH04 |
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| 6차시 | 여덟 가지 움직임 관찰하기 | CH10 그림 · 웹 영상 |
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| 7차시 | 안내 로봇 첫 미션(직접 조종) | CH05 |
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| 8차시 | 미션 발표 — 어디서 실패했고 무엇을 바꿨나 | CH25 영상 |
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중학교
| 형태 | 자유학기·동아리 · 12차시 × 45분 |
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| 교재 | CORE-01 |
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| 결과물 | Script로 실행하는 안내 미션과 한 변수 실험 기록 1건 |
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| 차시 | 활동 | 교재 범위 |
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| 1 | 실습 환경 준비와 첫 조종 | 시작하기 · CH01 |
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| 2 | Script 로봇으로 같은 키 실행 | CH02 |
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| 3 | 속도·지형과 상태 표시 | CH03–04 |
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| 4 | 첫 안내 미션 | CH05 |
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| 5 | 모터·서보와 Port 찾기 | CH06–07 |
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| 6 | W 키의 두 경로와 바퀴 조합 | CH08–10 |
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| 7 | 시작 파일의 값 바꾸기 | CH11 |
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| 8 | 키 입력과 네 모터 묶음 읽기 | CH12–13 |
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| 9 | 값 하나만 바꾸는 실험 | CH16–17 |
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| 10 | 정지와 두 제어 방식 비교 | CH19–20 |
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| 11 | 미션 경로와 상태 설계 | CH21–23 |
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| 12 | 최종 미션과 발표 | CH24–25 |
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고등학교
| 형태 | 정보·AI 과목 또는 동아리 · 1학기 16주 × 2차시 |
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| 교재 | CORE-01 + QUAD-01 |
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| 결과물 | 4륜 안내 미션 보고서와 4족 보행 미션 결과 |
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| 차시 | 활동 | 교재 범위 |
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| 1주 | 실습 환경과 첫 주행 | CORE-01 시작하기 · CH01–02 |
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| 2주 | 속도·지형·상태 표시와 첫 미션 | CORE-01 CH03–05 |
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| 3주 | 모터·서보·Port와 제어 경로 | CORE-01 CH06–08 |
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| 4주 | 명령과 실제 움직임, 바퀴 조합 | CORE-01 CH09–10 |
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| 5주 | 시작 파일·입력·모터 묶음 | CORE-01 CH11–13 |
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| 6주 | 서보 범위와 LOG 읽기 | CORE-01 CH14–15 |
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| 7주 | 한 변수 실험과 보고서 | CORE-01 PART 4 |
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| 8주 | 4륜 최종 미션 발표 | CORE-01 PART 5 |
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| 9주 | 4족 로봇 첫 걸음과 자세 | QUAD-01 PART 1 |
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| 10주 | 열두 관절과 좌표 기준 | QUAD-01 PART 2 |
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| 11주 | 발 목표 위치와 IK | QUAD-01 CH11–13 |
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| 12주 | 작업 범위와 몸통 자세 | QUAD-01 CH14–15 |
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| 13주 | 안정적인 자세 비교 | QUAD-01 CH16–18 |
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| 14주 | 발 경로·보폭·걸음 주기 | QUAD-01 CH19–20 |
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| 15주 | 걸음 순서·회전·복구 | QUAD-01 CH21–24 |
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| 16주 | 4족 보행 최종 미션 발표 | QUAD-01 CH25 |
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QUAD-01 출간 전에는 9~16주를 CORE-01 심화(웹 도전 미션·실험 보고서)로 운영하거나 센서 트랙(CORE-01 → CORE-02)으로 바꿀 수 있습니다.
대학교
| 차시 | 활동 | 교재 범위 |
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| 1주 | 피지컬 AI 구조와 RoboCo 실습 환경 | CORE-01 시작하기 · PART 1 |
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| 2주 | Actuator·Port·제어 경로 | CORE-01 PART 2 |
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| 3주 | Script·Reference·Library 계층 | CORE-01 PART 3 |
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| 4주 | 한 변수 실험 설계 | CORE-01 PART 4 |
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| 5주 | 상태 흐름 미션과 디버깅 (과제 1) | CORE-01 PART 5 |
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| 6주 | 센서와 상태 | CORE-02 PART 1–2 |
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| 7주 | Query·Stream·기준값 | CORE-02 PART 2–3 |
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| 8주 | 중간 평가 · 센서 기준값 실험 | CORE-02 PART 4 |
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| 9주 | 센서 피드백 통합 미션 (과제 2) | CORE-02 PART 5 |
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| 10주 | 관절·다리·좌표 기준 | QUAD-01 PART 1–2 |
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| 11주 | 발 위치와 IK | QUAD-01 PART 3 |
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| 12주 | 자세·발 경로 비교 실험 | QUAD-01 PART 4 |
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| 13주 | 걸음 패턴과 복구 | QUAD-01 PART 5 |
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| 14주 | 팀 프로젝트 제작 | 선택 권 |
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| 15주 | 프로젝트 발표 · 실행 기록 분석 | — |
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캡스톤 과정은 QUAD-01 → QUAD-02 → QUAD-03 조합으로 Walk → Decide → Work 통합 프로젝트를 운영합니다.
일반인
| 형태 | 자기주도 학습·평생교육 강좌 · 8주 × 주 1회 2시간 |
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| 교재 | CORE-01 |
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| 결과물 | 나만의 장소를 안내하는 이동 로봇 미션 |
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| 차시 | 활동 | 교재 범위 |
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| 1주 | 실습 환경과 첫 조종 | 시작하기 · CH01–02 |
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| 2주 | 속도·지형·상태 표시·첫 미션 | CH03–05 |
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| 3주 | 움직임의 구조 | PART 2 |
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| 4주 | 시작 파일과 키 입력 | CH11–13 |
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| 5주 | 서보 범위와 LOG | CH14–15 |
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| 6주 | 값 하나만 바꾸는 실험 | PART 4 |
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| 7주 | 미션 경로와 상태 흐름 | CH21–23 |
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| 8주 | 최종 미션과 웹 도전 미션 | CH24–25 · 웹 |
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이후 관심에 따라 센서(CORE-02), 로봇팔(CORE-03), 4족 보행(QUAD-01)으로 이어 갑니다.
평가 기준 예시
코드의 길이가 아니라 움직임과 설명, 비교와 개선을 평가합니다.
- 로봇이 목표대로 움직였는가
- 왜 그렇게 움직였는지 제어 구조로 설명하는가
- 바꾼 값 하나와 변경 전후 결과를 기록했는가
- Console LOG에서 실패한 단계를 찾았는가
- 한 조건만 고쳐 다시 성공시켰는가
첫 권부터 시작하세요
어떤 조합이든 CORE-01에서 익힌 입력·제어·움직임·관찰의 흐름이 바탕이 됩니다.