SAMPLE · 출간 시 공개
걷는 로봇이 물체를 집어 옮기려면 무엇이 더 필요한가
프롤로그와 PART 1 앞부분 샘플을 출간과 함께 공개합니다.
이 책에서 해낼 것
걸어가서, 집고, 옮겨 놓는다
대표 미션 — 네 다리 로봇이 걸어가서 작업 자세를 만들고, 물체를 집어 다른 위치에 놓는다.
이 책의 사용법
- 걷기·작업 자세·파지·운반을 따로 확인한 뒤 연결한다.
- 물체를 잡는 성공과 전체 작업 성공을 구분한다.
- 몸통 자세와 로봇팔 자세는 한 번에 하나씩 비교한다.
첫 장은 CHAPTER 01. 걷는 로봇이 물체를 옮기는 첫 순간에서 시작합니다.