피지컬 AI로 배우는 4족 로봇 이동 조작과 작업 자동화

이 책에서 해낼 것

이 책의 사용법

1. 걷기·작업 자세·파지·운반을 따로 확인한 뒤 연결한다.
2. 물체를 잡는 성공과 전체 작업 성공을 구분한다.
3. 몸통 자세와 로봇팔 자세는 한 번에 하나씩 비교한다.

대표 로봇: 4족 로봇 + 로봇팔 + Claw

4족 로봇의 몸통 위에 로봇팔과 집게를 얹었습니다. 걷기·작업 자세·파지·운반·놓기·복구를 각각 확인한 뒤 하나의 작업 흐름으로 연결합니다.

5 PART · 25 CHAPTER

1. 완성 로봇 실행
2. 움직임 관찰
3. 구조 이해
4. 값과 동작 변경
5. 결과 비교
6. 실패 원인 확인
7. 미션 완성

• PART 1 · EXPERIENCE직접 움직여 보기

  걸어가서 물체를 옮기는 첫 작업 — 걷는 로봇이 물체를 옮기는 첫 순간 · 앞 권의 로봇팔 동작 이어 쓰기 · 서 있는 자세에서 물체 잡기 외 CH01~05

• PART 2 · UNDERSTAND움직임의 구조 이해

  걷는 몸통과 로봇팔이 함께 움직이는 이유 — 4족 몸통과 로봇팔 장착 위치 · 몸을 기울이면 손끝은 어디로 갈까 · 잡을 때와 옮길 때 왜 자세가 달라질까 외 CH06~10

• PART 3 · CONTROL값과 동작 제어

  걷기·자세·로봇팔을 하나의 작업으로 연결하기 — 걷기에서 작업 정지로 전환하기 · 물체를 잡기 좋은 자세 만들기 · 몸과 팔이 함께 물체에 다가가는 법 외 CH11~15

• PART 4 · EXPERIMENT조건 변경과 결과 비교

  물체를 놓치지 않고 걷기 — 몸통 높이가 달라지면 물체를 더 잘 잡을까 · 팔을 접으면 왜 더 안정적으로 걸을까 · 파지 힘과 운반 성공 비교 외 CH16~20

• PART 5 · PROJECT미션 완성 및 개선

  4족 로봇 이동 작업 자동화 프로젝트 — 전체 작업의 상태 만들기 · 걷기·접근·작업 순서 만들기 · 잡기·운반·이동 순서 만들기 외 CH21~25

도서 정보